1.中華民國 90 年 7  月 11 日桃園縣政府府法二字第 118173 號令制定
  公布全文 9  條；並自公布日施行
2.中華民國 93 年 12 月 16 日桃園縣政府府法二字第 0930328420 號令
  修正公布名稱及全文 8  條；並自公布日施行（原名稱：桃園縣停車場
  收費費率自治條例）
3.中華民國 96 年 12 月 25 日桃園縣政府府法二字第 0960430883 號令
  修正公布第 5  條條文  
4.中華民國 98 年 1  月 7  日桃園縣政府府法濟字第 0980003212 號令
  修正公布第 2、5、6  條條文
5.中華民國 100  年 7  月 4  日桃園縣政府府法濟字第 1000260338 號
  令修正公布第 2  條條文
6.中華民國 103  年 7  月 1  日桃園縣政府府法濟字第 1030150649 號
  令修正發布名稱及全文 13 條；並自發布日施行（原名稱：桃園縣停車
  場收費自治條例）
7.中華民國 103  年 12 月 25 日桃園市政府府法制字第 1030320734 號
  公告自 103  年 12 月 25 日繼續適用
8.中華民國 105 年 1 月 12 日桃園市政府府法濟字第 10500080371  號
  公告自 105 年 1 月 14 日廢止繼續適用